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本发明涉及一种自动点焊机，用于将簧片载带的簧片焊接在手机后壳上，所述自动点焊机包括工作台、分料机构、输送机构、旋转机构、以及激光焊接机；输送机构包括支撑架、输送轨道、以及吸料装置；输送轨道上设有第一输送气缸，第一输送气缸推动吸料装置在输送轨道上横向滑动；吸料装置上设有第二输送气缸及吸取件；吸取件上设有吸嘴以用于吸取簧片。上述的自动点焊机通过分料机构设有梳理轨道，对簧片载带进行梳理，再通过输送轨道将簧片吸取至手机后壳上，接着由簧片压头对簧片压紧，以便于激光焊接机焊接，整个过程都通过控制系统控制，实现自动化生产，整台设备可由一人操作，大大地降低员工的劳动强度。

本发明公开了种纽扣形锂电池双面点焊设备及其方法,其中,点焊设备包括点焊盘,点焊盘上设置有中心齿轮、环形滑道、四个三角形凸台,在点焊盘上设置有多个与中心齿轮啮合的椭圆形齿轮,在点焊盘的外部设置有上料机械手、第焊脚上料焊接机构、第二焊脚上料焊接机构和卸料机械手;方法包括中心齿轮带动椭圆形齿轮绕着中心齿轮周向转动,椭圆形齿轮经过每个三角形凸台时,椭圆形齿轮上的容纳板位置发生变化,上料机械手将电池本体置于容纳槽内,第焊脚上料焊接机构对电池本体的侧面焊接第焊脚,第二焊脚上料焊接机构对电池本体的另侧面焊接第二焊脚,卸料机械手将双面焊脚焊接完成后的电池本体进行卸料。

本实用新型公开了一种光纤激光器芯片焊接装置，包括底座，所述底座的两侧的上端设置有推动组件，所述推动组件的上方设置有移动组件，所述移动组件的一端设置有焊接组件，所述焊接组件包括第三电动推杆、固定块和点焊头，所述第三电动推杆的活塞杆端与固定连接有集气罩，所述集气罩呈锥形设置，所述点焊头的一端与集气罩的内部固定连接，本实用新型主要是通过推动组件将激光器的本体进行固定，然后通过移动组件将一端的焊接组件进行移动到指定位置，进而通过焊接组件上的第三电动推杆推动点焊头到激光器的本体处进行焊接，且点焊头的上端设有集气罩，在点焊头进行工作产生的气体可通过集气罩将气体收集并排出。

本发明公开的一种用于水管内壁裂纹检测并修复的机器人，包括主体，所述主体内设有伸缩装置，所述伸缩装置内设有环形阵列设于所述主体内上下前后四侧并开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设有伸缩板，所述伸缩板远离对称中心一点延伸至所述主体外并左右贯穿设有开口向远离对称中心的滚轮腔，上下两侧所述滚轮腔前后壁之间以及前后两侧所述滚轮腔上下壁之间可转动的设有驱动轮，本发明通过直接于水管内移动并不断的对水管内壁进行裂纹检测，然后通过检测到的裂纹位置进行计算，调整发射头始终与裂纹相对，通过射出的激光对水管内壁进行定点热熔，进而直接将水管内壁进行裂纹修复。

本发明焊接技术领域，具体是涉及一种电池组自动成对的智能焊接设备。包括有加工平台以及均安装在加工平台上的第一输送机构、第二输送机构、下料机构、拨动进料机构和激光点焊机构，激光点焊机构包括有激光焊接头、下压驱动组件、夹持组件、承载架和铝制导电片上料机械手，承载架设置在加工平台上，下压驱动组件竖直安装在承载架旁侧，激光焊接头设有两个，两个激光焊接头之间的间距与铝制导电板两个焊接点之间的间距一致，夹持组件设置在承载架上。本设备能够自动对电池正反进行调节，并将电池按照正反相间的顺序排列，并通过拨动进料机构一次性夹持两个电池传送至激光点焊机构的焊接工位上，保证焊接工序正确快速进行，提高了焊接精准度。

本发明公开了一种带有挠性端盖定位器的滤清器端盖柔性自动化激光点焊生产装置，包括有多工位回转盘、外圈供料流水线、螺纹连接板供料流水线、激光点焊机床以及气动取件装置，所述的多工位回转盘上设置有至少四个圆周均布且随着多工位回转盘转动而转动工位的圆锥物料放置孔；所述的外圈供料流水线用于将外圈输运至圆锥物料放置孔中；所述的螺纹连接板供料流水线位于外圈供料流水线供料的后端工位侧，用于将螺纹连接板输运至圆锥物料放置孔并叠放于外圈上；所述的激光点焊机床包括有多光束激光点焊机，多光束激光点焊机设置于多工位回转盘的上方并用于对圆锥物料放置孔中待焊接物料进行激光焊接动作，还设置有挠性端盖定位器。本发明的优点是结构设计合理，生产效率高，且加工质量好。

本发明公开了一种纽扣形锂电池自动点焊机及其方法，点焊机包括用于将电池本体输送至焊接工位的电池本体上料机构、用于对电池本体间歇输送的一组相对布置的半环形输送机构、用于焊接第一焊脚的第一焊脚焊接机构、用于焊接第二焊脚的第二焊脚焊接机构、连接于其中一个半环形输送带末端和另外一个环形输送带首端之间用于将电池本体进行翻转的翻转机构、第一焊脚上料机构、第二焊脚上料机构以及电池本体下料机构；方法包括电池本体上料机构将电池本体输送至其中一个半环形输送带的首端处，第一焊脚上料机构将第一焊脚输送至环形卡座内处，第一焊脚焊接机构对第一焊脚进行焊脚，翻转机构对电池本体进行180度翻转，第二焊脚焊接机构对第二焊脚进行焊接。