发明专利已授权

一种基于视觉动捕的掘进机操控教学辅助培训系统

📄 申请号：CN202410015789.1 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2024-01-05

公开号

CN117519487B

公开日

2024-03-22

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06N3_0464 , G06F3_04886 , G06V20_40 , G06V40_20 , G06F30_20 , G09B5_02 ,

技术画像

所属领域

掘进机动作捕捉图像识别虚拟仿真掘进机

应用场景

矿山机械操作培训, 隧道施工培训, 虚拟仿真教学, 智慧矿山, 职业技能培训

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摘要

本发明涉及教学辅助培训技术领域，公开了一种基于视觉动捕的掘进机操控教学辅助培训系统，包括摄像单元、显示单元及处理单元；摄像单元用于实时拍摄用户手部与眼部姿态；处理单元包括手势识别处理单元和仿真掘进机操作系统；手势识别处理单元通过检测用户手部与眼部的关键节点空间数据来判断用户手势命令与注意力集中程度；仿真掘进机操作系统用于接收命令实现操控，并将操作、环境反馈画面传输至显示单元。本发明采用多种算法精确识别手部姿态，系统鲁棒性高；结合仿真算法最大程度模拟真实工况，实用性强；采用单目视觉方法捕捉手部姿态实现人机交互，对硬件设备要求低，可部署多个平台，易于推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

被动式集能蓄能供能系统

当前第 / 件

光响应驱动结构及具有该结构的建筑节能降碳装置

同领域国内专利 · IPC: (G06F3_01)

G06F3_00 G06F3_01 G06F3_02 G06F3_023 G06F3_03 G06F3_033 G06F3_0346 G06F3_0354 G06F3_038 G06F3_039 G06F3_041 G06F3_042 G06F3_044 G06F3_048 G06F3_0481 G06F3_04815 G06F3_04817 G06F3_0482 G06F3_0483 G06F3_0484 G06F3_04845 G06F3_04847 G06F3_0485 G06F3_04855 G06F3_0486 G06F3_0487 G06F3_0488 G06F3_04883 G06F3_04886 G06F3_0489 G06F3_06 G06F3_12 G06F3_14 G06F3_147 G06F3_16 G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖68个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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