发明专利已授权

一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法

📄 申请号：CN202111430091.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN114935938B

公开日

2025-09-02

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_654 ,

技术画像

所属领域

旋翼无人机无人机自主降落控制视觉导航移动平台旋翼无人机

应用场景

无人机巡检, 无人机物流配送, 应急救援, 海上平台作业, 移动载体起降

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摘要

本发明公开了一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法，通过设计一种多尺度嵌套组合标志，满足单目相机在不同距离梯度下的识别，保证了无人机单目相机在降落过程中在不同高度均有可识别的标识，同时通过辅助降落系统，计算估计出移动平台速度、位姿与获取的无人机速度、位姿用于辅助无人机降落。该种旋翼无人机自主降落系统及方法通过GPS导航、视觉巡航、视觉导航三种基本状态的切换实现无人机在移动平台上自主降落，具有降落效率高、稳定性强的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种载药用多层碳酸钙空心微球及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种废弃电池分类设备

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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