发明专利已授权

一种汽车门板组装机械手的协同控制方法

📄 申请号：CN202411186209.1 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-08-28

公开号

CN118927252B

公开日

2025-02-18

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人自动控制系统协同控制机械手控制方法

应用场景

汽车制造, 工业自动化, 装配线

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摘要

本发明提供了一种汽车门板组装机械手的协同控制方法，通过基于汽车门板组装的工艺流程，基于双工位机械手与操作台之间的相对距离，为双工位机械手中每个机械手分配组装任务，保证对双工位机械手任务分配的合理性和优越性，为协同控制提供基础，然后基于每个机械手分配组装任务，确定双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹；基于双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹，建立双工位机械手的整体操作流程，实现对双工位机械手的整体操作流程确定，基于整体操作流程和双工位机械手的位姿关系，建立协同控制指令链，实现对双工位机械手的协同控制，更好的完成汽车门板组装，保证汽车门板组装的组装质量和组装效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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