发明专利已授权

一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统

📄 申请号：CN202410612726.4 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-05-17

公开号

CN118192617A

公开日

2024-06-14

申请人

盐城工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D105_22 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆自动驾驶路径规划避障控制车辆运动控制车辆避障无人驾驶车辆

应用场景

自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 智能交通, 无人配送车

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆避障规划控制方法，包括：步骤S1，感知行驶车辆周围环境信息并构建行驶区域地图；步骤S2，基于周围环境信息配置实时检测搜寻点，根据行驶区域地图获取搜寻点信息，进行局部路径规划；步骤S3，获取无人驾驶车辆当前位置信息和环境感知目标搜寻点位置信息；步骤S4，根据无人驾驶车辆当前位置信息、环境感知目标搜寻点位置信息及行驶区域地图，计算最优避障路径；步骤S5，指引无人驾驶车辆实现横向控制及纵向控制；步骤S6，指引无人驾驶车辆按最优避障路径行驶及执行最优避障控制策略，在检测到障碍物时重新规划路径及执行控制策略。还公开了一种无人驾驶车辆避障规划控制系统。能够主动避免事故的发生，提高安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块

当前第 / 件

一种车辆的机械式馈能减震器及车辆

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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