发明专利已授权

一种自动驾驶车辆整车级别的性能评价方法

📄 申请号：CN202110820459.6 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-07-20

公开号

CN113468670B

公开日

2023-11-03

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_15

IPC 分类号

G06F30_15 , G06F30_27 , G06Q10_04 , G06Q10_0635 , G06Q10_0639 , G06Q50_26 , G06N3_084 , G06N7_01 , G06F111_04 , G06F111_08 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶车辆自动驾驶技术车辆性能评价智能网联汽车自动驾驶车辆

应用场景

自动驾驶汽车研发, 整车性能测试, 智能网联汽车测试, 汽车质量检测, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆整车级别的性能评价方法，其步骤包括：1、获取道路安全交通事故数据，建立场景危害识别模型；2、拟合场景元素的概率分布，生成测试用例并计算权重；3、确定性能评价的维度为安全性、预期功能安全性和舒适性，选择各自的指标；4、分析整车测试的数据结果，结合测试用例的权重计算性能评价值。本发明能提升安全评估准确性，有效量化测试过程的预期功能安全和舒适性，从而为复杂交通环境下自动驾驶车辆整车性能评估提供全面判据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231103

✅ 授权

20211026

?? 实质审查的生效：

20211001

📄 公开

一种电器产品镜面打磨设备

当前第 / 件

玻璃制造具备防堵塞结构的澄清剂喷射设备

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