发明专利已授权

一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统

📄 申请号：CN202310501957.3 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2023-05-05

公开号

CN116543368B

公开日

2026-01-02

申请人

河南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_34 , G06V10_46 , G06V10_60 , G06V10_75 , G06V10_762 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理

应用场景

室内机器人, 智能家居, 仓储物流, 智能安防, 无人巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统，该方法包括：获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像；对每帧初始室内环境图像进行环境光线提取处理，得到初始室内环境图像对应的参考图像；基于每帧初始室内环境图像对应的参考图像，以及初始室内环境图像中的每个像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，对初始室内环境图像中的每个像素点进行自适应反射干扰消除处理，得到像素点对应的目标灰度值；将每帧初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为像素点对应的目标灰度值。本发明通过对两帧初始室内环境图像进行图像处理，提高了图像质量和交通的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

建筑用乳液防水胶制备方法及其搅拌装置(防水涂料,建筑渗漏水修补,房屋/旧建筑翻新)

当前第 / 件

喷油器驱动电路

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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