发明专利已授权

动态避障方法、装置及移动机器人

Name: 动态避障方法、装置及移动机器人
Brand: 广州科语机器人有限公司
SKU: 202210611674X
Price: 15850.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210611674.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN114764252A

公开日

2022-07-19

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自主导航避障算法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 智能驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请涉及一种动态避障方法、装置及移动机器人。其中方法包括如下步骤：获取环境点云信息；根据环境点云信息，对障碍物场景进行识别，得到障碍物场景信息；对障碍物场景信息中动态障碍物场景信息进行预测处理，得到第一障碍物地图信息，并将第一障碍物地图信息更新至环境点云信息，得到更新后环境点云信息；基于VFH避障算法，对更新后环境点云信息进行处理，得到当前目标方向信息；根据当前目标方向信息，对当前运行路径进行振荡区域标记，得到各振荡区域信息；根据各振荡区域信息，对当前运行路径进行振荡区域约束，得到优化后路径信息。本方法能优化移动机器人的路径规划，提高对动态障碍物的避障效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114764252A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15850.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属气瓶的充气装配一体机

当前第 / 件

一种用于纺织的集成化布料整平去皱装置及使用方法

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¥15850.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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动态避障方法、装置及移动机器人

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所属领域

应用场景

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常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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