发明专利已授权

一种机器人动态路径规划方法、设备及介质

Name: 一种机器人动态路径规划方法、设备及介质
Brand: 青岛科技大学
SKU: 2024103704683
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410370468.3 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2024-03-29

公开号

CN117970931B

公开日

2024-07-05

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_644 , G05D1_247 , G05D1_648 , G05D105_22 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划机器人运动控制人工智能算法

应用场景

智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 自动驾驶, 工业自动化

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摘要

本发明实施例公开了一种机器人动态路径规划方法、设备及介质。属于机器人路径规划技术领域。解决了机器人在复杂环境中进行路径规划效率较低的问题。包括，根据采样点的扩张方向，构建多个采样区域；其中，机器人选择不同的采样区域对应有不同的动作；基于避障能力瞬时奖励函数、目标点可达奖励函数以及最短路径牵引奖励函数，构建采样点瞬时奖励函数；基于机器人对应的状态、机器人对应的执行动作以及权重构建神经网络，并通过采样点瞬时奖励函数与时序差分目标，对神经网络中的权重进行更新，以确定执行动作的Q值函数；根据更新后的权重确定出参考神经网络，通过参考神经网络预测的Q值函数进行动作选取，以实现机器人动态路径规划。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117970931B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人的路径规划方法、设备及介质

当前第 / 件

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