发明专利已授权

深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法

📄 申请号：CN201010183315.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2010-05-26

公开号

CN101832775A

公开日

2010-09-15

申请人

常熟紫金知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

组合导航系统组合导航水下导航初始对准组合导航系统

应用场景

深海作业, 水下航行器, 海洋探测, 水下导航

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摘要

本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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