发明专利已授权

一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质

📄 申请号：CN202310039534.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-01-12

公开号

CN116300876B

公开日

2025-09-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G06F18_23213 , G06N5_01 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人自主探索, 无人机编队协同, 应急救援, 未知环境测绘, 军事侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质，属于智能无人技术领域，包括获取基于快速随机树策略探索得到的第一边界点集合再发送至均值漂移聚类模块，计算聚类簇的中心点，将中心点的集合作为第二边界点集合；利用信息增益函数和障碍物边界点过滤器对第二边界点集合进行过滤；计算各智能体到达剩余各边界点后的收益，利用打折策略对收益进行处理，再加入滞回增益得到各智能体的总收益，以智能体到边界点的欧式距离为代价，将总收益减去代价得到各智能体到达各边界点的总效益，将智能体总效益最大值对应的边界点分配给该智能体，分配完成后对未知环境进行自主协同探索；本发明降低计算量，提高了运行效率和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于北斗的口罩系统和方法

当前第 / 件

一种用于车联网应用的高效边缘计算迁移方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)