实用新型已授权

基于自动导引小车的动态环境避障系统

📄 申请号：CN202121374599.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN214846390U

公开日

2021-11-23

申请人

成都赛美特信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动导引小车自动导引小车环境感知与避障自动控制系统

应用场景

智能制造, 智能仓储物流, 工业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种基于自动导引小车的动态环境避障系统。属于自动控制技术领域，包括运动模块、人机交互模块、位姿解算模块及环境感知模块；所述的运动模块包括电机一、电机二、电源及电机驱动；所述的人机交互模块包括无线通信及远程人员；所述的位姿解算模块包括惯性传感器及里程计；所述的环境感知模块包括单目相机传感器及激光雷达传感器。本实用新型通过多传感器融合的方式，感知地图信息和自身位姿信息，得到精确的数据，有助于小车完成自主避障；另外，本实用新型实时获得地图信息，可以求解动态障碍物的速度大小和方向，有助于小车实现动态障碍物的安全避障；最后，加入的人机交互模块，有助于工作人员及时处理车间的突发情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种C波段压控振荡器

当前第 / 件

一种七元麦克风阵列的声源定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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