发明专利 已授权

一种无人机辅助移动边缘计算的调度优化方法及系统

📄 申请号:CN202111449863.3 📄 发布日:2026/08/20

著录项目信息

申请日
2021-11-30
公开号
CN114169234A
公开日
2022-03-11
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

移动边缘计算, 无人机辅助通信, 应急通信, 智能交通, 物联网数据采集

摘要

本发明公开了一种无人机辅助移动边缘计算的调度优化方法及系统,涉及无人机移动边缘计算的技术领域,所述方法包括构建当无人机和若干个用户设备额移动边缘计算系统的卸载模型,并计算完成每个计算任务的能耗;以用户设备的平均能耗最小化为目标,建立联合无人机轨迹和用户设备调度的优化问题,将其转化为马尔科夫决策过程,定义移动边缘计算系统卸载模型的状态空间、动作空间和回报函,用于训练基于SAC算法构建的深度神经网络,利用训练好的深度神经网络可以进行调度优化,获得最优调度策略,可以规划出无人机的连续动作,获得合理、准确的飞行轨迹和用户设备的选择策略,复杂程度低,收敛性强,减少了用户设备的平均计算能耗。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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