实用新型已授权

一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置

Name: 一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置
Brand: 济南猫爪智能机械有限公司
SKU: 2020211352109
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021135210.9 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2020-06-18

公开号

CN212385474U

公开日

2021-01-22

申请人

济南猫爪智能机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

关节控制关节控制柔性驱动助力外骨骼

应用场景

康复训练, 工业助力, 军事负重辅助, 人体增强

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及了一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置，包括外壳，外壳的内腔中设有弹性储囊，弹性储囊为细长状，弹性储囊的第一端与外壳固定连接，弹性储囊的第二端通过外壳上的通孔Ⅰ伸出至外壳之外，弹性储囊中密封装有磁流变液，弹性储囊的外周绕设有电磁线圈，电磁线圈用于产生电磁场，电磁线圈与弹性储囊同步伸缩；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将外壳与人体相对固定，将鲍登线与弹性储囊的第二端相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN212385474U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种穿戴式柔性助力装备

当前第 / 件

一种四轮八座电动巡逻车

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)