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基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法

Name: 基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法
Brand: 江苏电子信息职业学院
SKU: 2018101438632
Price: 14800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810143863.2 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2018-02-12

公开号

CN108413963B

公开日

2021-06-08

申请人

江苏电子信息职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G05D1_02 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

蚁群算法机器人路径规划人工智能算法群智能优化蚁群算法

应用场景

工业巡检, 管道检测, 灾害救援, 狭小空间探测, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法，其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤：步骤1环境建模；步骤2初始化阶段；步骤3初始搜索；步骤4全局更新栅格地图信息素；步骤5自学习搜索；步骤6输出规划路径。本发明针对蚁群算法计算过程做了较大改进，引入了自学习策略，对栅格法环境建模做了特殊处理，所使用的栅格法使蚁群算法在无需对障碍物单元格膨胀处理的情况下处理条形机器人路径规划问题，提供一种新的最短路径计算法，在蚁群算法中融合机器学习的思想，并有效结合信息素、启发信息、正反馈、贪婪搜索等方法提高蚁群算法路径规划的效率，条形机器人可根据自身外形完成穿越狭窄通道，以实现最短路径规划。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108413963B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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