实用新型已授权

一种快速横移式机械爪结构

📄 申请号：CN202420050195.X 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2024-01-09

公开号

CN221911998U

公开日

2024-10-29

申请人

川谷精密机械(南通)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机械爪机械手夹持机构工业机器人机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种快速横移式机械爪结构，包括两个安装垫板，可限位的机械爪横移机构包括转动连接在两个安装垫板之间的丝杆，滑轨一侧的中间位置开设有限位槽，限位槽内壁的两端均滑动设有限位块，两个限位块的一侧均固定设有压力传感器，其中一个安装垫板的另一侧固定设有电机。本实用新型，启动电机转动丝杆，在滑动之前，在限位槽中滑动限位块，调节好机械爪本体的最大横移距离之后，通过固定销穿过第一螺孔挤压在限位槽中将其位置固定，移动支架在横移时，接触到左右两侧的限位块时会撞击其上端的压力传感器，进而压力传感器可以控制关闭电机即可停止横移，防止横移过度，从而提高装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防滑耐磨机械夹爪

当前第 / 件

一种适用于多种规格工件抓取的机械爪

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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