本申请公开了一种夹持可靠的双螺纹杆机械爪结构，包括机械爪盘、机械爪杆、上耳杆、双螺纹杆、上带耳螺母、下带耳螺母、下耳杆、第一伸缩杆件、第二伸缩杆、电机组件、支座。本发明的装置工作时，电机组件带动双螺纹杆旋转，依靠双螺纹杆上下两端螺纹的旋向相反的特点，使得第一伸缩杆、第二伸缩杆前进，而机械爪杆在上耳杆、下耳杆的带动下后拉，实现机械爪盘对物体的夹持，该结构抓取可靠、稳定且更加灵活。本发明依靠多个机械爪盘的抓取结构，增加了接触触点、面积、提高了抓取过程中的稳定性。
📄 2021109768986
📂 B25J15_10
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-24
本实用新型公开了电子元器件用的吸附式搬运机械爪，包括底座，底座顶部安装有侧板，侧板一侧水平开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块远离侧板的一侧固定连接有安装板，安装板底部固定杆连接有电动推杆，电动推杆底部设有活塞筒，活塞筒底部开设有通槽，活塞筒内部滑动安装有活塞，活塞筒底部固定安装有吸盘。通过电动推杆往返运动，带动连杆、活塞、活塞筒和电子元器件移动，从而完成提起和放下电子元器件，通过气阀的设置，在放下电子元器件不会跟随吸盘移动，从而将电子元器件放置在底座上，可以利用吸盘吸附住电子元器件，在移动到预定位置后，自动将电子元器件放置在底座上，不需要工作人员进行额外的操作，自动化程度高。
📄 2023211636617
📂 B25J15_06
👤 河北东菱电子科技有限公司
📅 2023-05-15
本发明公开了一种自动化简易机械爪，包括主杆体、防撞杆、传动连接架、第一爪体和第二爪体，所述主杆体的外侧装设有手控架，且手控架的两侧端口处镶嵌有控制杆，所述防撞杆的内侧镶嵌有主杆体，所述防撞垫圈的内侧装设有移动滑杆，所述移动滑杆的外侧包裹有滑套，所述传动连接架的两侧端口处装设有中心固定架和连接杆，所述转动轴承的内侧镶嵌有锁棒，所述第一爪体的两侧端口处装设有连接杆和第一吸附端头，所述第二爪体的底端镶嵌有第二吸附端头。该自动化简易机械爪通过设置有可拆卸式手控架，能够通过手控架来进行手动控制机械爪进行抓取工作，使用相对便捷且结构相对简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。
📄 2018101885265
📂 B25J15_00
👤 潍坊学院
📅 2018-03-07
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种热加工机械爪，包括机械爪本体、机械臂和移动装置，移动装置包括电机、底座、转动圆盘、转动组件和防护组件，转动圆盘与机械臂固定连接，底座通过转动组件与转动圆盘转动，电机设置在底座上，防护组件设置在机械爪本体上，当金属零件加工时产生震动从加工台上掉落时，电机的输出轴驱动转动圆盘转动，使机械臂跟随转动圆盘转动到合适位置，并驱动机械臂朝着金属零件的位置靠近，再通过机械爪本体对金属零件进行夹紧，从而能够将热加工完成后掉落的金属拾起并放到指定位置。
📄 2022216745194
📂 B25J15_00
👤 重庆市傲运热处理有限公司
📅 2022-07-01
已申报项目
本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
📄 2019108208937
📂 B25J15_10
👤 桂林航天工业学院
📅 2019-08-30
本发明公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通过中间节点和夹具本体相互连接，且中间节点通过夹具控制液压杆和夹具本体相互连接。该水下滑翔机专用回收机械爪，在水下滑翔机投放至海底之后的回收作业过程中，能够避免受到风浪的影响造成打捞的不利，增加了对水下滑翔机打捞的便捷性，防止对滑翔机造成损坏，进而弥补了现有水下滑翔机回收方式不足，以及耗费大量人力、物力和时间的问题。
📄 2020109713461
📂 B63C11_52
👤 广东海洋大学
📅 2020-09-16
本实用新型属于机械装置技术领域，公开了一种卡爪数便于调节的机械爪，包括机械臂，机械臂的上端转动连接有机械爪一，机械臂的表面滑动连接有滑动块，滑动块的外端转动连接有机械爪二，机械臂的表面开设有安装槽，安装槽的内壁抵接有安装块，安装块的外端转动连接有机械爪三，机械臂的中间固定安装有驱动组件，机械臂的外端设置有固定机构，机械臂的内壁设置有调节机构，本实用新型通过设备需要从四卡爪变成三卡爪时，向外拉动推块带动挡块进行移动，使卡杆与固定槽进行分开，便于安装块脱离安装槽，将机械爪三进行拆卸下来，通过向下推动防滑块，使滑动块带动机械爪二进行移动，使机械爪二与机械爪一形成正三角形，方便对物件进行抓取。
📄 2024200064159
📂 B25J15_10
👤 川谷精密机械(南通)有限公司
📅 2024-01-03
本实用新型公开了一种适用于多种规格工件抓取的机械爪，包括安装底座，转盘的一侧等距离开设有四个限位槽，四个限位槽的内壁均滑动设有滑块，四个滑块的一侧均固定设有机械爪本体，四个机械爪本体之间固定设有四个橡胶条，四个橡胶条的一侧均固定设有防滑垫。本实用新型，启动安装孔中的电动伸缩杆使得滑块带着机械爪本体靠近抓取，且靠近的同时，橡胶条的拉伸力减小，使其也向中心收缩，进而可以将不规则的工件四周包裹，并通过机械爪本体的夹持，使其可以被紧紧包裹并夹持，在传递过程中不易掉落，同时防滑垫增加摩擦，使其更加不易脱落，方便应对各种不规则工件的夹取，从而提高装置的实用性。
📄 2024201375600
📂 B25J15_08
👤 川谷精密机械(南通)有限公司
📅 2024-01-19
本实用新型公开了一种快速横移式机械爪结构，包括两个安装垫板，可限位的机械爪横移机构包括转动连接在两个安装垫板之间的丝杆，滑轨一侧的中间位置开设有限位槽，限位槽内壁的两端均滑动设有限位块，两个限位块的一侧均固定设有压力传感器，其中一个安装垫板的另一侧固定设有电机。本实用新型，启动电机转动丝杆，在滑动之前，在限位槽中滑动限位块，调节好机械爪本体的最大横移距离之后，通过固定销穿过第一螺孔挤压在限位槽中将其位置固定，移动支架在横移时，接触到左右两侧的限位块时会撞击其上端的压力传感器，进而压力传感器可以控制关闭电机即可停止横移，防止横移过度，从而提高装置的实用性。
📄 202420050195X
📂 B25J15_00
👤 川谷精密机械(南通)有限公司
📅 2024-01-09
本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
📄 2021115070416
📂 B25J15_08
👤 南京信息职业技术学院
📅 2021-12-10
本发明公开了一种运送工件的机械爪，包括：板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二；多根导向杆，每块板体二的两端的底部各设置有一根导向杆；多个套筒，套筒的底面与板体一固定连接，导向杆的底部穿过套筒的顶面并延伸至套筒内；多对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二铰接，另一端分别穿过一对第一通孔；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上，滑块一与板体一的一端连接。本发明能对工件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的工件的运送。
📄 2017105720375
📂 B65G47_90
👤 柳州福能机器人开发有限公司
📅 2017-07-13
本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
📄 2020104396802
📂 B25J5_00
👤 湖北工程学院
📅 2020-05-22
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