实用新型已授权

一种适用于多种规格工件抓取的机械爪

📄 申请号：CN202420137560.0 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2024-01-19

公开号

CN221496118U

公开日

2024-08-09

申请人

川谷精密机械(南通)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

机械爪机械夹具工业机器人末端执行器机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件搬运, 装配作业, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种适用于多种规格工件抓取的机械爪，包括安装底座，转盘的一侧等距离开设有四个限位槽，四个限位槽的内壁均滑动设有滑块，四个滑块的一侧均固定设有机械爪本体，四个机械爪本体之间固定设有四个橡胶条，四个橡胶条的一侧均固定设有防滑垫。本实用新型，启动安装孔中的电动伸缩杆使得滑块带着机械爪本体靠近抓取，且靠近的同时，橡胶条的拉伸力减小，使其也向中心收缩，进而可以将不规则的工件四周包裹，并通过机械爪本体的夹持，使其可以被紧紧包裹并夹持，在传递过程中不易掉落，同时防滑垫增加摩擦，使其更加不易脱落，方便应对各种不规则工件的夹取，从而提高装置的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速横移式机械爪结构

当前第 / 件

一种卡爪数便于调节的机械爪

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种适用于多种规格工件抓取的机械爪

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

一种粽叶苗杯脱模移栽装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊