摘要
本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种防滑耐磨机械夹爪,包括机械臂,所述机械臂的下端固定连接有圆盘,所述圆盘的内壁固定安装有电机,所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆,螺纹杆远离电机的一端通过轴承与所述圆盘的内壁转动连接,所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹块,本实用新型通过启动电机带动螺纹杆进行旋转,使螺纹块带动传动杆一端的连接块进行移动,使转动杆带动夹爪打开或闭合,便于将物件进行固定,通过内侧的橡胶防滑垫,便于增加夹爪与物件的摩擦力,提高夹爪的防滑效果,通过工具插入凹型块并进行旋转,使齿轮一带动齿轮二上端的螺丝杆进行旋转,使转动杆与夹爪之间进行移动,增加夹爪的长度,提高夹取物件的稳定性。