发明专利已授权

一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法

Name: 一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022109635781
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210963578.1 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2022-08-11

公开号

CN115373417B

公开日

2024-10-15

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机飞行控制无人机飞行控制视觉定位自适应控制

应用场景

无人机自主飞行, 地形跟随飞行, 农林植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

该发明公开了一种基于视觉定位的无人机自适应高度调节方法，属于移动机器技术领域。通过无人机搭载的广角相机模块采集各地面小车上放置标签的位置信息，并通过局域网发送至上位机，建立机体定位坐标系；在地面小车编队执行编队任务时，对各小车进行准确定位，通过解算原始坐标信息得出各地面小车位置信息，并计算得出小车编队的中心位姿；无人机飞行至该中心位姿上方一定高度跟随，保证小车均在广角相机视野范围内移动；计算当前相机画面中小车编队所占比例，发送相应控制指令自适应调节无人机飞行高度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115373417B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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