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本发明公开了一种基于无人机监测的交通目标检测和识别方法，通过利用无人机收集交通目标的图像，经人机交互方式生成每幅图像中交通目标的特征向量，利用提取的特征向量来构造特征匹配树；通过多次对落入滑动窗口内的无人机采集的监测区域图像提取特征，形成特征向量，利用该方法遍历完整幅图像，将所有形成的特征向量与特征匹配树的树节点进行匹配，得到图像中出现的交通目标位置和类别；该方法利实现了在大范围的交通区域内检测和识别出特定的交通目标，且易于操作，为交通部门对交通目标更好的管理和控制提供了信息支撑和决策依据。

本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映射到特征图的特征点为中心或右侧中心，按照三种比例三种尺寸各自生成9种lidar anchors；将RGB anchors与lidaranchors作为建议区域，对建议区域进行回归与分类从而完成目标检测任务。通过特征提取时融合点云与图像的多模态特征弥补视觉特征缺失的不足。本发明所提出的方法在光线变化条件下具有较好的鲁棒性，很好地满足了自动驾驶多场景感知的需求。

本实用新型公开了交通安全技术领域的一种斑马线行人目标检测警告器，检测警告器包括两个对称设置的固定支板，所述固定支板的顶端固定有联动支杆，联动支杆的竖直向上方位焊接有视频告知组件，视频告知组件包括焊接在联动支杆竖直向上方位的横向支架。本实用新型通过设置视频告知组件，第二监控摄像头可以监控另一条多车道的车辆，将监控到的画面展示在第一双画面显示屏上的两个间隔屏幕上，以及将监控到的画面展示在第二双画面显示屏上的两个间隔屏幕上，行人在过斑马线时精确的知晓视野盲区是否存在并排行驶的车辆，因此可以避免行人与车辆产生碰撞，起到视频告知的作用。