发明专利已授权

一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法

Name: 一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2020112996697
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011299669.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112683261B

公开日

2022-10-14

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机自主导航, 无人机智能飞行, 空中巡检, 物流配送, 农业植保

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摘要

本发明公开了一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法，涉及无人机导航领域，该方法根据速度来确定自身的位置，主要是根据回声神经网络来预测导航中所需要的速度，通过无人机的自身参数去预测速度。相比于惯性导航预测速度而言，本发明所设计的速度预测器不会因时间的累积而使速度误差增大并且精度也比较高。这是因为，无人机的速度是由最近的输入序列决定的，速度估计误差会被逐渐遗忘。回声状态网路的遗忘特性正适合于学习这种特性，这也是本发明速度估计器能有效工作的物理基础。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112683261B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221014

✅ 授权

20210507

?? 实质审查的生效：

20210420

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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