发明专利已授权

一种重放攻击下网络化无人船舶的故障检测方法

📄 申请号：CN202211034175.5 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115328142B

公开日

2023-09-15

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

故障检测故障检测网络攻击检测信息物理系统安全

应用场景

无人船舶, 智能航运, 船舶安全监控, 海上交通管理

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摘要

本发明的目的在于提供一种重放攻击下网络化无人船舶的故障检测方法，属于船舶控制技术领域。本发明故障检测方法在系统建模方面，利用非线性T‑S模糊系统对含有参数不确定性的系统进行描述，综合考虑了无人船舶的内部非线性及所处环境的多元干扰对测量方程进行修正，同时，在系统的安全性方面，将随机形式的重放攻击纳入到方法的设计范畴；除此之外，设计的切换型滤波器可以根据系统的实际情况做出适应性调节，以获得故障出现时更明显的残差变化及更高的故障检测效率。本发明方法在重放攻击的影响下，仍能够较快地检测出故障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于事件触发策略的有限频故障检测方法

当前第 / 件

一种DoS攻击下多区域光伏发电系统的故障检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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