发明专利已授权

一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法

Name: 一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法
Brand: 宜宾职业技术学院
SKU: 2021103825788
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110382578.8 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113016346A

公开日

2021-06-25

申请人

宜宾职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械图像识别自动控制系统

应用场景

茶叶采摘, 智能农业, 农业机器人, 农业机械化

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摘要

本发明公开了一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法，组合筒式采茶装置包括按键控制模块、茶叶识别模块、组合式筒式采摘模块和自吸式茶叶收集模块；所述按键控制模块用于根据按键信息获取采摘指令，并将采摘指令发送给茶叶识别模块；所述茶叶识别模块用于对茶叶的识别以及根据采摘指令计算确立采摘坐标，并将采摘坐标发送至组合式筒式采摘模块；所述茶叶识别模块包括数字摄像头；所述组合式筒式采摘模块用于根据采摘坐标对茶叶进行采摘；所述自吸式茶叶收集模块用于对采摘下来的茶叶进行收集；所述组合式筒式采摘模块包括多个采摘筒。本发明可以适应手持式采摘、全机械式采摘或轨道式采摘，采摘速度快、效率高，可适应不同的茶园规模和茶园地形。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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