发明专利已授权

一种全双工固定翼无人机中继系统的优化方法

📄 申请号：CN202211534976.8 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2022-11-30

公开号

CN115942419B

公开日

2025-09-09

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W40_22

IPC 分类号

H04W40_22 , H04W4_40 , H04B7_185 , G05D1_46 ,

技术画像

所属领域

固定翼无人机无人机通信中继通信无线资源优化固定翼无人机

应用场景

无人机中继通信, 应急通信, 军事通信, 无线网络覆盖扩展, 空中基站

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摘要

本发明公开了一种具有滚转角限制的全双工固定翼无人机中继系统的优化方法，利用源节点和目的节点的位置信息，根据源节点需要发送给目的节点的数据量大小和无人机飞行的最大最小速度以及滚转角限制，对无人机的飞行半径、飞行速度和飞行时间进行优化调整，在符合无人机飞行速度和滚转角限制下，以及满足系统发送数据量要求的条件下，实现无人机飞行能耗的最小化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种动感单车

当前第 / 件

一种可调整角度的汽车工作灯

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H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 覆盖14个领域

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