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本发明涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种固定翼无人机弹射起降一体化系统，包括底座和导轨，底座上设置有调节装置，调节装置与导轨相适配，且调节装置包括回转调节装置、升降调节装置和可调节支撑杆；还包括拦阻弹射装置和挂钩，拦阻弹射装置包括拦阻绳和收纳滚筒，挂钩与固定翼无人机的翼刀相连，收纳滚筒用于对卷绕拦阻绳或者为拦阻绳的释放提供阻力，拦阻绳用于对挂钩施予拉力或者阻力，使固定翼无人机弹射起飞或者减速降落。在本申请中，该系统操作更加灵活，其结构精简，后期维护更加方便，并且通过对调节装置进行调节，能实时调节导轨的状态，进而能提高固定翼无人机的起降精准度。

本发明公开了一种固定翼无人机回收装置，包括风力发生装置（1），整流装置（2），控制单元（3），无人机回收仓（4），摄像单元（5）和无人机存储室（7）等组成，所述风力发生装置（1）用于产生风能，对无人机缓冲吸能降速；所述整流装置（2）通过螺钉与风力发生装置固定连接，用于平整气流，防止紊流；所述控制单元（3）根据飞行姿态和速度调整风力发生装置（1）的轴流风机转速和导流叶片（9）左右和上下摆动角度，对无人机施加风阻；无人机回收仓（4）上部设置的导流槽（11）和出风口（10）向无人机上部施加风力，迫使无人机降落，并最终回收至无人机存储室（7）中。本发明主要通过对无人机施加风力，完成回收过程，过程安全可靠，自动化程度高，可适用于不同领域的固定翼无人机回收。

本发明涉及一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，包括传感器A、传感器B、横滚姿态调整装置、能源供给装置和控制器，通过传感器A、传感器B测量的角度及角速度信息传送给控制器，控制器与横滚姿态调整装置能够将小型固定翼无人机在舰载环境下起飞时横滚角度和角速度控制在一定范围内，减小起控后小型固定翼无人机控制难度，提高小型固定翼无人机在舰载环境下起飞的安全性，避免坠机事故发生。

本实用新型提供了一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机身、侧翼、尾翼、螺旋桨和支架，所述机身的前端底部固定安装有航拍器，所述支架的顶面中部固定安装有一个底板，所述底板的中部活动插接有一个抵接套筒，所述抵接套筒的顶部延伸出底板的顶面与减震器固定连接。本实用新型利用设置的安装板、滚珠和减震弹簧对落入地面的抵接套筒进行先减震处理，然后在利用设置减震器对伸缩时的抵接套筒进行再次减震处理，从而实现双重减震，大大提高了无人机的减震功能，再利用滚珠与地面接触，并将滚珠旋转嵌入在安装板内，在接触底面移动时，滚珠发生转动，极大程度的减少与底面之间的摩擦力，使无人机停落时更加稳定。

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，尤其为一种固定翼无人机用光电吊舱，包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿至电机箱的外侧并固定连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有连接环，所述连接环的内腔转动连接有传动杆。该固定翼无人机用光电吊舱具备稳定性好和精确度较高的优点，在实际使用过程中，捕捉和抓取信息，信息较为清晰，精确度较高，且灵活性较好，操作简便，成本较低，能耗较小，有利于使用者使用，提高了固定翼无人机用光电吊舱的实用性，值得推广。

本实用新型公开了一种固定翼无人机的降落伞固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设有升降转动机构，所述升降转动机构一侧设有降落伞固定机构。本实用新型的有益效果是，通过降落伞固定机构的作用可以快速的将降落伞固定在无人机上，通过升降转动机构的作用可以将降落伞隐藏起来。

本发明公开了一种具有滚转角限制的全双工固定翼无人机中继系统的优化方法，利用源节点和目的节点的位置信息，根据源节点需要发送给目的节点的数据量大小和无人机飞行的最大最小速度以及滚转角限制，对无人机的飞行半径、飞行速度和飞行时间进行优化调整，在符合无人机飞行速度和滚转角限制下，以及满足系统发送数据量要求的条件下，实现无人机飞行能耗的最小化。

本发明公开了一种圆形轨迹下全双工固定翼无人机中继系统的优化方法，该优化方法为利用源节点和目的节点的位置信息，根据源节点须要发送给目的节点的数据量大小，对无人机的飞行半径、飞行速度和飞行时间进行优化调整，在符合无人机飞行速度限制和水平转弯倾斜角限制下，以及满足系统发送数据量要求的条件下，使无人机飞行能耗最小化。仿真实验表明，本发明优化方法在能耗上具有优势。