发明专利已授权

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂

Name: 一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂
Brand: 山东维点技术有限公司
SKU: 201410409051X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410409051.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2014-08-20

公开号

CN104149086B

公开日

2015-12-30

申请人

山东维点技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 生产线上下料, 玻璃板材搬运

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摘要

本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝，所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上，套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座，安装座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211112

?? 专利权的转移：

20200929

?? 专利权的转移：

20151230

✅ 授权

20141217

?? 实质审查的生效：

20141119

📄 公开

一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂

当前第 / 件

双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构

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