发明专利已授权

一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法

📄 申请号：CN202111438958.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN114137984B

公开日

2024-02-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_249 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料输送, 自动化生产线

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摘要

本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240227

✅ 授权

20220322

?? 实质审查的生效：

20220304

📄 公开

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