发明专利已授权

一种机器人单目半稠密地图三维重建方法和重建系统

Name: 一种机器人单目半稠密地图三维重建方法和重建系统
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2021114224027
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111422402.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN114119891B

公开日

2024-06-21

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T7_543 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 增强现实, 三维建模, 智能巡检

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摘要

本发明公开了一种机器人单目半稠密地图三维重建方法和方法，其中方法，包括：1、以机器人搭载单目相机采集的图像作为关键帧，计算关键帧深度，形成半稠密深度图；关键帧与半稠密深度图相结合得到半稠密点云数据；2、提取关键帧边缘线段，每个边缘线段为多个像素构成的像素序列；3、将关键帧中的每个边缘线段拟合为第一3D线段，构成第一3D线段集合LD；4、对同一关键帧中的第一3D线段集合进行聚类，聚类后每个3D线段簇再次拟合为第二3D线段，用关键帧中的第二3D线段表示图像细节，简化了ORB‑SLAM得到的半稠密点云数据，实现半稠密地图三维重建。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114119891B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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