发明专利已授权

货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法

📄 申请号：CN202310476034.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-04-28

公开号

CN116443144A

公开日

2023-07-18

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_04

IPC 分类号

B62D63_04 , B62D63_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人物流搬运设备

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化搬运, 货架运输

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摘要

本发明公开了一种货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法，防晃动机构包括底座、中间座以及上座体；上座体相对于中间座滑动安装，且两者间设置有第一弹性元件；中间座与底座构成第一滑动关系，且两者之间设置有第二弹性元件；底座上安装有滑块，滑块与底座构成第二滑动关系；第一滑动关系与第二滑动关系两者能够联动；滑块与上座体两者中，一者上具有传感器，另一者上具有感应特征。本发明中，第一滑动关系与第一弹性元件的设置可以在货架与搬运AGV之间起到缓冲作用，有效抑制货架的晃动；通过设置具有联动关系的第一滑动关系与所述第二滑动关系，可以使用货架的重量自动调节传感器与感应特征之间的距离，从而确定货架的运动加速度限值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多层级地图构建方法、系统及电子设备

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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