发明专利已授权

一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法

📄 申请号：CN202211197896.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-09-29

公开号

CN115512248B

公开日

2025-08-22

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06T3_4007 , G06N3_0464 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水面漂浮物监测, 河道巡查, 湖泊管理, 水域环境保护, 无人机巡检

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摘要

一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选框，将融特征图和候选框输入到ROIAlign层，生成候选特征图，将候选特征图输入全连接层，生成检测框；该检测方法使用了表达能力更强的ResNet‑50网络和采用CAG模块的CC‑FPN网络，以及准确度更高的S‑RPN网络，同时将匹配性更好的ROIAlign层作为区域感兴趣层，使得无人机航拍图像的检测效果更加优异，对水面漂浮物的分类更加准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种叶酸稳定银-铂双金属量子点基纳米酶及其制备方法

当前第 / 件

作为高效生产褐煤衍生芳烃的新型三效聚离子液体的简易合成

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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