发明专利 已授权

基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法

📄 申请号:CN201610076299.8 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2016-02-03
公开号
CN105737818B
公开日
2019-04-05
申请人
曲阜师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

无人机导航, 机器人导航, 航空航天导航, 无卫星环境定位, 智能交通

摘要

本发明公开了一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法,其中,该导航仪包括偏振光导航传感器模块,其包括两个偏振光接收通道,所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振分光棱镜;入射光线经所述双凸透镜汇聚后,依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线,垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光,单色偏振光进入偏振分光棱镜并分成两路标准正交的光线,两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号;偏振光导航传感器模块将获取的偏振光电信号传送至信号处理模块,经信号处理模块处理后获取偏振导航信息,并传送至通信与显示模块进行显示。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20190405
✅ 授权
20170104
⏳ 著录事项变更 :
20160803
?? 实质审查的生效 :
20160706
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:2 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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