发明专利已授权

基于改进仿沙蚁POL神经元的偏振光导航传感器及工作方法

📄 申请号：CN201610076257.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2016-02-03

公开号

CN105606089A

公开日

2016-05-25

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 航空航天导航, 机器人导航, 自动驾驶, 无人系统导航

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摘要

本发明公开了一种基于改进仿沙蚁POL神经元的偏振光导航传感器及工作方法，其中，该传感器包括：至少两个偏振光接收通道，所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振片；入射光线经所述双凸透镜汇聚后，依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线，垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光，单色偏振光进入偏振片并分成两路标准正交的光线，两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190222

✅ 授权

20170104

⏳ 著录事项变更：

20160622

?? 实质审查的生效：

20160525

📄 公开

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