发明专利已授权

一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法

📄 申请号：CN202211063917.7 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-09-01

公开号

CN115313514B

公开日

2024-01-26

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J3_46

IPC 分类号

H02J3_46 , H02P21_00 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法风力发电电机控制自动控制系统发电机控制方法

应用场景

风力发电, 新能源发电, 电力系统, 分布式能源, 智能电网

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摘要

本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于抗饱和辅助系统的滑模控制器，以提升系统初始响应速度，并解决系统输入饱和问题；设计基于哈密顿能量理论的哈密顿控制器，以提高系统响应后期的跟踪稳定性；设计协调控制器，实现对含饱和约束的系统快速稳定控制。本发明有效利用基于抗饱和辅助系统的滑模控制方法和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制方法的优势，跟踪速度快、精度高，稳态性能好，可有效提高风电能量转换效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

✅ 授权

20221202

?? 实质审查的生效：

20221108

📄 公开

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