发明专利已授权

一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统

📄 申请号：CN201910267329.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2019-04-03

公开号

CN109875848A

公开日

2019-06-14

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H3_00 , A63B22_04 , A63B21_012 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

康复医疗, 下肢康复训练, 医疗康复, 运动康复, 养老助残

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摘要

本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴和第二转轴上安装有第一同步带、第二同步带；第一踏板安装在第一同步带上，第二踏板安装在第二同步带上；第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构；第二驱动电机驱动齿柱旋转；第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧，第一、第二涡轮转盘机构安装在第一、二同步带上；驱动第一踏板、第二踏板摆动一定的角度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201229

✅ 授权

20190709

?? 实质审查的生效：

20190614

📄 公开

一种康复机器人训练机构

当前第 / 件

基于改进仿沙蚁POL神经元的偏振光导航传感器及工作方法

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