发明专利已授权

一种自动巡航智能避障小车的控制方法

📄 申请号：CN202310091539.1 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-02-06

公开号

CN116360422B

公开日

2024-08-09

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统路径规划移动机器人控制方法

应用场景

智能物流, 仓储巡检, 安防巡逻, 无人配送

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摘要

本发明属于智能小车技术领域，尤其涉及一种自动巡航智能避障小车的控制方法，将智能小车放置到交通沙盘的行驶道路上并采集实时的路况图像；本方法包括以下步骤：S1、对路况图像进行分析，识别道路上的物体的信息；S2、结合预存的各物体的真实高度，估算智能小车与各具有高度的物体的距离；S3、若识别的物体中存在红灯状态的交通信号灯或行人且与小车的距离小于对应的距离阈值，则转到S4，否则转到S5；S4、执行预设的等待策略；S5、若识别的物体中存在障碍物且与小车的距离小于预设的安全避让距离，则执行预设的避障驾驶策略；否则转到S6；S6、执行预设的自主巡航驾驶。本方法可以提升智能小车的智能化程度以及对交通事件的应变能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240809

✅ 授权

20230718

?? 实质审查的生效：

20230630

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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