发明专利已授权

机器人作业轨迹优化分析的方法

📄 申请号：CN201710757867.5 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2017-08-29

公开号

CN107511823B

公开日

2019-09-27

申请人

重庆科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人轨迹规划自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 自动化生产线, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种基于工业机器人日常运行大数据的机器人作业轨迹优化分析的方法。包括：采集工业机器人作业轨迹参数构成影响因素矩阵X，其中决策变量为机器人各关节的速度和加速度；S2：采用影响因素矩阵X作为输入参数，综合产品生产要求和专家经验，确定加工工件的质量、效率、能耗的样本为指标矩阵Y，利用BP神经网络进行训练、检验，建立机器人轨迹规划模型；S3:对机器人作业轨迹模型进行优化，得到各决策变量的一组最优解以及该最优解对应的机器人生产的产品质量、效率、能耗指数；S4：利用S3中模型对根据机器人系统内部存储的实时数据进行预测得到推荐决策变量X*，并将X*下发至机器人操作系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种共享直饮水机水质保障管理控制方法及系统

当前第 / 件

基于碳纳米复合柔性电极的制备方法及微型智能针灸理疗仪

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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