发明专利已授权

激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品

📄 申请号：CN202411081199.5 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2024-08-08

公开号

CN118604837B

公开日

2024-12-24

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_42

IPC 分类号

G01S17_42 , G01S17_89 ,

技术画像

所属领域

激光雷达点云数据处理人工智能算法数据增强技术激光雷达

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 智能交通, 测绘遥感

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摘要

本申请实施例提供一种激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品。在该方法中，通过根据待补充激光雷达点云数据的采集位置，生成筛选区域后，结合多个待筛选激光雷达点云数据的采集位置的高度值，对多个待筛选激光雷达点云数据进行筛选，得到第一点云数据，再与待补充激光雷达点云数据进行融合，得到目标点云数据。本方案通过筛选后的第一点云数据与待补充激光雷达点云数据进行融合，增加了激光雷达点云数据中点的数量，并且由于第一点云数据的采集位置与待补充激光雷达点云数据的采集位置较近，并且处于同一高度范围，第一点云数据与待补充激光雷达点云数据有对相同地图元素的扫描得到的点云，可提高后续目标检测的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

匝道识别方法、电子设备、存储介质及程序产品

当前第 / 件

高精地图的制作方法、装置、设备、存储介质和程序产品

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_42)

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