发明专利 已授权

一种识别车道分组线的方法、装置和设备

📄 申请号:CN202110886471.7 📄 发布日:2025/12/08

著录项目信息

申请日
2021-08-03
公开号
CN113591730B
公开日
2023-11-10
申请人
杭州高新知识产权运营有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 车道保持, 智能交通

摘要

本申请提供一种识别车道分组线的方法、装置和设备,通过提取待测车道线的车道线特征、待测车道线周围的路面元素的特征、待测车道线与待测车道线周围的路面元素的相对特征,将待测车道线的车道线特征、待测车道线周围的路面元素的特征、待测车道线与待测车道线周围的路面元素的相对特征输入已训练的机器学习模型中,输出预测结果,预测结果包括车道分组线。由于提取的车道线特征、待测车道线周围的路面元素的特征以及待测车道线与待测车道线周围的路面元素的相对特征为机器学习模型训练所用到的特征,因而在将上述特征输入已训练的机器学习模型中时,能够及时获取待测车道线中的车道分组线,从而能够高效、全面地对车道进行分组。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113591730B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:130 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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