本发明实施例涉及一种基于A-Star算法是森林火灾指示逃生路径方法及系统，通过图像采集设备采集灭火人员灭火区域的目标图像，对目标图像进行处理得到图像中火焰的面积增长率、火焰圆形度和火焰尖角宽度三个数据，将三个数据输入BP神经网络模型识别与目标图像对应位置是否发生火灾，根据地理位置以及识别的目标图像结构建立栅格化地图，采用A-Star算法在栅格化地图上搜索灭火人员的逃生路径，该逃生路径作为灭火人员安全走出火灾现场的指示，保证灭火人员的安全，解决了现有对火灾现场逃生路线规划的系统或方法主要是对室内，对于森林火灾等室外火灾并没有，致使灭火人员处于危险中的技术问题。
📄 2020106218068
📂 G06Q10_04
👤 广东工业大学
📅 2020-07-01
发明涉及领域基于特定计算模型的计算机系统技术领域，尤其涉及一种场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质。在待漫游的场景中设置漫游相机，基于若干个漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置，获取若干个对应相机视角的视野参数；将漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置、对应相机视角的视野参数保存为视角，若干个视角组成视角列表；设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，完成在选定的视角间的漫游。路径规划方法能够提供比全景漫游更加个性化的虚拟现实体验，同时也提供了更加高效和灵活的交互方式。它能够有效地满足用户的个性化需求，并且为虚拟现实的应用提供更加多样化的选择。
📄 2023107065114
📂 G06T15_00
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-06-15
本发明提供了一种基于双重搜索优化算法的路径规划方法，在确定路径规划的起点和终点后，通过数学分析将路径规划问题建模为相应的适应度函数，再使用改进的正余弦优化算法和改进的天牛须搜索优化算法进行寻优处理。在改进的正余弦优化算法中，增加了随迭代次数变化的惯性权重系数w，并且把线性递减函数变成指数型递减函数，从而提升整个算法的收敛速度和全局搜索能力。其次，在每次位置更新之后，再引入变步长天牛须搜索算法进行二次搜索更新，能够有效的使正余弦优化算法跳出局部最优的陷阱，最后将每次迭代的位置连接得到最终的最短路径，能够使其在最大限度上找到最优的路径，实现在全局环境下的路径规划。
📄 2020116307119
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-31
本发明提供了一种基于大数据的无人驾驶零售车巡航路径规划方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取城市地图数据、无人驾驶零售车历史营运数据、实时交通信息、实时人流监测数据和实时网页浏览数据；将所述无人驾驶零售车历史营运数据进行聚类处理得到营运区域集合；根据所述城市地图数据和所述营运区域集合建立城市网络结构模型；基于神经网络算法构建得到客户需求预测数学模型，计算得到预测结果；根据排序后的所述城市网络结构模型和所述实时交通信息得到巡航路径。本发明通过识别客户的消费模式和预测消费趋势，能够准确预测出潜在的消费行为，提升无人驾驶零售车的收入能力。
📄 2023100506718
📂 G01C21_34
👤 无锡享源信息科技有限公司
📅 2023-02-01
本发明公开了基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法，该方法包括以下步骤：S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注，并测量停车场各点位间的距离；S2、利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量；S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵；S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型，获取碳排放量及步行距离的计算结果；S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果，生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线。本发明通过分析各型停车环境路径与碳排放量，有效规划路径减少尾气污染和能源浪费，为节能环保在交通规划中的研究提供了方法。
📄 2023105888189
📂 G08G1_14
👤 安徽建筑大学
📅 2023-05-24
本发明公开了一种多无人机覆盖路径规划方法，包括：导入需实施覆盖路径规划区域的信息，确定需要覆盖的区域和禁止飞越的区域，并确定所述需要覆盖的区域中的需访问点的集合AS，然后采用改进K‑中心聚类算法进行多无人机覆盖路径规划。本发明使用了权重可调的价值函数来评估路径规划方案的好坏，价值函数包括各UAV路径耗时的均值和各UAV路径耗时偏离均值的程度两个因子，且两个因子权重可以调整。从而通过调整价值函数的权值，本发明可以根据用户偏好规划路径方案，既可以规划出路径总耗时小的方案，也可以规划出各UAV耗时均衡的方案，还可以规划出总耗时较小且各UAV耗时较均衡的折中方案。
📄 2023104196636
📂 G05D1_10
👤 南京信息工程大学
📅 2023-04-19
本发明提供一种路径规划方法、系统，首先在AR坐标系中建立与世界坐标系相对应的简易模型，并将简易模型存储于引擎中，再将横纵道路连线的交点作为路径点，并对路径点进行持久性存储；而后根据道路规划请求在引擎中调用简易模型，并获取路径点以基于道路最佳原则进行路径规划，如此，在保持路线整体美观的情况下，保证道路连线距离最短，并且在引擎中调用简易模型，地图数据重现无需使用完全复刻的模型，且一次生成地图中所有的路径点，每次进行规划时无需再对路径点进行重新生成，节约了计算量和系统占用，如此将AR技术与导航技术结合，既可以满足导航功能所需的高精度，高泛用性，强通信能力的要求，又降低软硬件的开发维护成本。
📄 2020114825541
📂 G01C21_20
👤 杭州博云信创科技有限公司
📅 2020-12-15
本发明旨在提供基于空间归化的最短路径求解方法，包括以下步骤：将路网归化到矢量地理空间，获得起始地与目的地；以起始地与目的地连线中心为圆点，以起始地与目的地连线的长度为直径，构建包含起始地和目的地的第一圆；找出第一圆内所有的路径，并将这些路径进行拓扑构面；再次通过起始地与目的地连线与拓扑构面进行过滤，得到连接起始地与目的地的若干个多边形，并将这些多边形合并；合并后的多边形按照起始地、目的地将其切分为不同路径，选取路径较短者，即为获得的第一初始路径。本发明将弥补传统的A*算法估价函数选取困难问题，解决蚁群算法、遗传算法、神经网络算法等只能求解近似解无法得到数学最优解的难题。
📄 2020104570584
📂 G06Q10_04
👤 广西北投公路建设投资集团有限公司,北部湾大学
📅 2020-05-26
本公开涉及一种路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据原始场景地图，确定待覆盖路径集合，所述待覆盖路径集合中包括多条待覆盖路径；在根据所述待覆盖路径集合执行覆盖处理的过程中，在检测到第一待覆盖路径上存在障碍物的情况下，对所述第一待覆盖路径重新进行路径规划，得到至少一条第二待覆盖路径，所述第一待覆盖路径包括位于所述电子设备的检测范围内的待覆盖路径；根据所述第二待覆盖路径对所述待覆盖路径集合进行更新，得到更新后的待覆盖路径集合；根据所述更新后的待覆盖路径集合执行覆盖处理。本公开实施例可提高路径覆盖效率。
📄 2021103020295
📂 G05D1_43
👤 深圳市商汤科技有限公司
📅 2021-03-22
柿子坊 · 知识产权运营
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