发明专利已授权

具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人及方法

📄 申请号：CN202510304180.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2025-03-14

公开号

CN119820544A

公开日

2025-04-15

申请人

西安工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 柔性生产线

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摘要

本发明公开具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链及第二运动链；还包括有第三运动链及第四运动链；第一运动链与第二运动链通过第三运动链及第四运动链连接。该并联机器人的运动模式可在锁定位形和平面4R机构运动模式间变换，可作为驱动结构设计多模式机构，其具有锁定模式下，不需要锁定驱动的特征，通过构件的强度抵抗外界作用力。还公开具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人的驱动方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

硝酸咪康唑乳膏及制备工艺

当前第 / 件

一种智能包装生产线控制系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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