发明专利已授权

自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人及控制系统

📄 申请号：CN201811465404.2 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2018-12-03

公开号

CN109571472B

公开日

2021-09-21

申请人

张华伟

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

发电设备机器人技术自动控制系统光伏设备维护光伏发电太阳能光伏发电智能清洁机器人发电设备

应用场景

光伏电站, 太阳能电池板清洁, 新能源设备维护

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摘要

本发明属于太阳能光伏发电设备技术领域，公开了一种自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人及控制系统，自适应太阳能光伏发电设备智能清洁机器人控制系统包括控制模块、行走驱动模块、信息采集模块、电源部分、吸附与清扫部分。本发明能够完成对太阳能板的清洁，与传统清洁手段相比极大节省了水资源；清洁机器人通过预设好的路线并辅以边沿检测传感器进行路径修正从而完成清洁工作；工作人员可以通过移动客户端实时监控并调整清洁机器人的工作状态，也可以对区域内的多个清洁机器人进行工作分配和统一管理调度，以此取得更加高效的清洁效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

手持式绕线装置

当前第 / 件

一种电气共产固体氧化物燃料电池堆

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