发明专利已授权

一种协作型多指机械手及机器人系统

📄 申请号：CN201810909623.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-08-10

公开号

CN108908392B

公开日

2021-07-27

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手机器人控制多指抓取

应用场景

工业自动化, 协作机器人, 智能制造, 精密装配, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种协作型多指机械手及机器人系统，包括基座上设置有固定驱动机构，固定驱动机构的周围至少设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，固定驱动机构带动与其连接的第一机械手指，第一驱动机构带动与其连接的第一活动机械手指，第二驱动机构带动与其连接的第二活动机械手指；第三驱动机构通过传动机构与第一驱动机构和第二驱动机构连接，驱动第一活动机械手指和第二活动机械手指沿着自身驱动机构轴线进行旋转运动，机械手指均具有多个活动自由度，利用每个机械手指的多自由度运动以及活动机械手指的自身方向的调整，实现抓取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统

当前第 / 件

基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

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