发明专利已授权

一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统

📄 申请号：CN201811488549.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-12-06

公开号

CN109732638B

公开日

2020-08-18

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器夹持装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统，该平移回转型夹持手爪，包括基座、设置在基座内用于带动双指机构平移的传动机构、设置在基座内用于带动双指机构回转的双指回转机构和与双指回转机构连接的双指机构；本发明实现了双手指的平移和回转运动，以及双手指平移和回转的合成运动，并且可以动态切换双指的运动，提高夹持型手爪的通用性和灵活性，便于人机协作，降低了操作人员操作控制难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统

当前第 / 件

一种协作型多指机械手及机器人系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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