发明专利已授权

一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统

📄 申请号：CN202410027856.1 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2024-01-09

公开号

CN117549314B

公开日

2024-03-19

申请人

承德石油高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

智能控制系统工业机器人图像识别自动控制系统智能控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 生产线集成, 智能仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于图像识别的工业机器人智能控制系统，涉及智能控制领域；包括控制终端，所述控制终端无线通信连接有数据采集模块、数据处理模块、目标识别模块、路线虚拟验证模块以及路径修整模块；所述数据采集模块获取工业机器人工作场景的图像数据以及捕捉工业机器人工作场景的环境数据；所述数据处理模块于对图像数据进行处理，获取边框物体数据库；所述目标识别模块用于根据边框物体数据库对物体边框进行识别；所述路线虚拟验证模块用于对工作规划路线进行虚拟模拟实验，获取修整数据集；所述路径修整模块用于根据修整数据集获取异常路线，并对异常路线进行修整，获取工作路线；实现了工业机器人对路线的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器视觉的工业加工控制方法

当前第 / 件

一种地热开采沉降监测设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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