发明专利已授权

一种机电控制旋转臂机械手

Name: 一种机电控制旋转臂机械手
Brand: 承德石油高等专科学校
SKU: 2022111081505
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211108150.5 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2022-09-13

公开号

CN115256442A

公开日

2022-11-01

申请人

承德石油高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 , B25J9_14 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 搬运码垛, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种机电控制旋转臂机械手，涉及机械手技术领域，该机械手包括旋转支柱件和第一支臂；第一支臂和第二支臂上均设有丝杆驱动件，丝杆驱动件包括双头丝杆、螺旋套和抓取连杆，所述双头丝杆转动安装在第一支臂或第二支臂上，抓取连杆为两个且抓取连杆一端与相对的螺旋套铰接且另一端连接抓取机构，两个双头丝杆相靠近的端部分别设有U型卡件和卡块，在第一支臂和第二支臂处于一个水平状态时，U型卡件和卡块能够扣合在一起；两个螺旋套在双头丝杆上相对移动或相背离移动时能够驱使抓取机构实现夹合和脱开。本发明结构简单，能够适应不同体型物件抓取，并且保持物件的抓取后的稳定性，操作便捷且实用性较强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115256442A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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