发明专利 已授权

基于改进Tiny-YOLOv4的交通标志检测方法

📄 申请号:CN202210312559.2 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2022-03-28
公开号
CN114842310B
公开日
2024-12-24
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通标志识别

摘要

本发明公开了一种基于改进Tiny‑YOLOv4的交通标志检测方法,包括以下步骤:S1、获取交通标志检测的图像训练集和图像验证集;S2、改进Tiny‑YOLOv4目标检测网络结构,包括:改进特征金字塔网络:改用尺度更大的预测特征层,并对其进行多尺度特征融合;改进主干特征提取网络:引入跨阶段局部网络和空间金字塔池化,将主干特征提取网络的最后一层卷积层的卷积核大小由3×3大小改为1×1大小;S3、使用聚类算法对图像训练集和图像验证集进行聚类分析,得到适合的anchor框尺寸;S4、训练;S5、利用训练后的改进Tiny‑YOLOv4进行交通标志检测。相比较现有的交通标志检测算法,本发明可以在保证检测速度快和模型内存容量低的前提下提高检测精度,能够满足实际应用的需求。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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