发明专利已授权

一种储罐巡检方法和系统

📄 申请号：CN202110119556.2 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN112882478A

公开日

2021-06-01

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

储罐自动控制系统图像识别工业检测储罐

应用场景

石油化工, 能源储存, 工业设备巡检, 安全生产, 设备维护

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摘要

本发明涉及一种储罐巡检方法和系统，基于本发明的储罐巡检方法和系统，使用激光雷达获取距离信息和环境信息，使用参考标作为辅助，实时获得机器人的位姿信息；选取栅格地图用于导航和路径规划，采取基于栅格的生物激励神经网络算法实现全覆盖路径规划，以参考标辅助机器人进行定位校准，为机器人的全遍历路径规划提供了保障，提高了定位的精确度以及储罐巡检的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

土著硫酸盐还原菌、土著脱氮菌联合脱除稀土浸矿场地残留铵盐淋出液中氨氮的方法

当前第 / 件

一种2-甲硫基-4-嘧啶酮的制备方法

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G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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