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本实用新型公开了一种用于沐浴露生产的原料储罐，包括罐体，罐体内设置有浮体，浮体的顶端固定安装有指示杆，罐体顶端位于指示杆的左侧固定安装有安装架，罐体顶端位于指示杆的右侧固定安装有限位架，安装架内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设有升降块，升降块的右侧位于指示杆的前后部均固定安装有箭头标杆，两个箭头标杆相互靠近一侧均固定安装有连接板，两个连接板上均固定安装有压力传感器，指示杆顶端固定安装有顶梁。该用于沐浴露生产的原料储罐能够进行定量取料，减少原料取料配比过程中的操作步骤，从而进一步提高了后续配比的工作效率，同时能够根据指示杆的长度判断罐体内原料剩余的容量，便于及时进行添加。

本实用新型是一种手工醋存储罐,包括罐体，以及设于所述罐体顶部的密封盖，所述密封盖内设有密封装置，所述密封装置包括设于所述密封盖内壁的密封垫，以及设于所述密封盖内的气体检测部件，所述罐体顶部外壁设有套环，所述套环对称设有通过铰接连接的连杆，所述连杆一端设有抵接部件，本实用新型是一种便于增加醋存储罐密封性能的手工醋储存罐。

本实用新型涉及密封性检测装置技术领域，且公开了一种石化储罐密封性检测装置，包括顶盖，所述顶盖的内部设置有定位机构，所述顶盖的底部设置有检测机构。该石化储罐密封性检测装置，在使用过程中，通过设置的第一旋钮带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第一单向螺杆，第一单向螺杆带动移动空心筒，移动空心筒带动夹板调整到合适位置，电机带动第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动双向螺杆，双向螺杆带动限位空心筒，限位空心筒带动移动空心筒移动，空心筒带动夹板，通过夹板从罐体外部夹持住罐体，从而在罐体的外部将装置固定住，即可防止罐体松动，稳定的固定装置。

本实用新型提供了一种废水采集用的存储罐，属于废水处理技术领域，它解决了现有不利于对废水进行循环过滤，同时不便于除去废渣的技术问题。一种废水采集用的存储罐，包括移动架、移动架上转动连接的罐体，移动架的底面转动连接有四个万向轮，罐体分为过筛罐、存蓄罐、连通管道，过筛罐与存蓄罐的罐口之间均与连通管道相螺纹连接，连通管道内设置有闸门，过筛罐内设置有破碎组件，存蓄罐内设置有热反应组件。本实用新型具有对工业废水中的金属颗粒进行筛除，并对废水进行预处理再存储的优点。

本发明涉及一种储罐巡检方法和系统，基于本发明的储罐巡检方法和系统，使用激光雷达获取距离信息和环境信息，使用参考标作为辅助，实时获得机器人的位姿信息；选取栅格地图用于导航和路径规划，采取基于栅格的生物激励神经网络算法实现全覆盖路径规划，以参考标辅助机器人进行定位校准，为机器人的全遍历路径规划提供了保障，提高了定位的精确度以及储罐巡检的安全性。

本发明提供一种储罐油品调合装置，包括罐体及搅拌机构，搅拌机构包括油品输送泵、输送管及搅拌管，输送管与油品输送泵转动连接，搅拌管位于罐体内，其一端与输送管转动连接，搅拌管内形成有与输送管连通的喷射通道，搅拌管上贯通开设有与喷射通道连通的喷孔；油品输送泵能够将罐体内的油品输送至输送管内，并使油品经由喷射通道后从喷孔喷出，进而利用流体的反作用力推动搅拌管带动输送管以输送管的中心轴为旋转中心自转，同时使搅拌管绕与输送管垂直的轴线往复摆动，其不仅能够在水平方向上对油品进行搅动，且通过上下摆动的搅拌管能够沿竖向对油品进行搅动，且搅拌的波及面及搅动力度更大，有利于油品的调合均匀，进一步提高了混油效率。