发明专利已授权

一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统

📄 申请号：CN201811625292.2 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2018-12-28

公开号

CN109713949B

公开日

2020-05-22

申请人

武汉兴农粮油设备有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_10

IPC 分类号

H02P6_10

技术画像

所属领域

无刷直流电机无刷直流电机电机控制转矩脉动抑制

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 机器人, 家电, 精密伺服控制

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摘要

本发明涉及一种无刷直流电机转矩脉动的抑制方法及系统，方法包括获取无刷直流电机中的霍尔传感器采集的霍尔信号和无刷直流电机运行过程中的三相相电流，并根据霍尔信号和三相相电流判断无刷直流电机是否处于换相状态，若否，采用两两导通控制方式控制电压型逆变器；若是，采用两两导通与三三导通切换控制方式控制电压型逆变器。本发明在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式，只有一个开关管变化，有效抑制了无刷直流电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合，不需要对死区进行设置，转矩脉动的抑制效果更佳，检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低，控制效率较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

煤层气水平井钻井液压推进系统位移跟踪控制系统与方法

当前第 / 件

盾构机再制造的PLC故障检测方法、计算机设备及存储介质

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